機械與自動化系本科生以第一作者在力學TOP國際期刊發表學術論文

    近日，機械與自動化系智能制造技術實驗室成員2022級機械電子工程專業本科生辛岳川以第一作者身份在國際知名力學TOP期刊《Nonlinear Dynamics》上發表題為《Nonlinear dynamics study of hybrid mechanism considering three-dimensional revolute joint clearance》的SCI二區學術論文（論文通訊作者：姜帥）。

該研究建立了含三維轉動副間隙混聯機器人的精確非線性動力學模型，系統深入地探究了運動副間隙對混聯機器人動力學響應、混沌特性、可靠性的影響機制，形成了一套完整的動力學分析理論體系，為工業生產過程中混聯機器人的維護及故障診斷提供了理論基礎與實踐指導。培養了學生的精確建模與分析能力，提高學生的實踐動手能力與創新意識，激發學生的學習興趣，助力教學質量的穩步提升。本研究受到山東省自然科學基金（ZR2023QE039）和教育部重點實驗室開放課題基金（KFKT202402）提供的經費支持。

DOI:10.1007/s11071-025-10985-9

   此外，機械與自動化系智能制造技術實驗室成員2022級機械電子工程專業本科生辛岳川、朱加諾等積極參與大學生學術課題，成功申請立項山東省青少年教育科學規劃項目大學生學術課題（指導教師：姜帥）。